水下声学滑翔机实时探测通信系统及其近海试验 - 田德艳; 张小川; 张文清; 孙芹东; 王超 (水下无人系统学报, 2024)
Keywords: 水下探测; underwater acoustic glider; 水下声学滑翔机; wave glider; underwater detection; 波浪滑翔器; 水声通信; underwater acoustic communication