煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析 - 宋锐; 郑玉坤; 刘义祥; 马昕; 李贻斌 (煤炭学报, 2020)
Keywords: 仿生机器人; 煤矿机器人; 煤矿智能化; 无人化作业