基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法 - 焦慧峰; 叶琛; 王文初; 毛昭勇; 王银涛 (水下无人系统学报, 2024)
Keywords: unmanned surface vessels; 无人水下航行器; 无人水面艇; cooperative navigation; 移动长基线; 相对导航误差; moving long baseline; unmanned undersea vehicle; 协同导航; relative navigation error