矿山动态协同作业场景无线通信关键技术 - 孙彦景; 霍羽; 陈岩; 王博文; 周家思; 张晓光 (煤炭学报, 2021)
Keywords: 超图匹配; 井下通信; 业务属性; 资源分配; 协同作业