제어기설계를 위한 영구자석형 동기전동기의 파라미터 측정

• Published in: 동력시스템공학회지 Vol. 26; no. 3; pp. 55 - 59
• Main Author: 정영석(Young-Seok Jung)
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국동력기계공학회 01.06.2022
• Subjects: 기타공학; Measurement of parameters; Mathematical modeling; Permanent magnet synchronous motor
• ISSN: 2713-8429; 2713-8437
• DOI: 10.9726/kspse.2022.26.3.055

전기구동시스템의 우수한 성능을 위해서는 비교적 정확한 전기모터의 파라미터가 필요하다. 일반적으로 전기구동시스템은 전류(토크)제어, 속도제어, 위치제어로 이루어지며 이들 제어기의 이득은 모터 파라미터에 기반하여 설계된다. 모터의 파라미터를 추정하기 위해 영구자석형 동기전동기에 대한 실험을 수행하였다. 측정 시간을 단축하기 위해 기존 연구에서 사용한 방법 중에서 불필요한 부분을 제거하고도 정확한 측정이 이루어 짐을 확인하였다. 기존방식의 1.4초의 측정시간이 제안한 방식에서는 0.325초로 감소하였으며, 제안한 방식의 유효성은 실험을 통해 검증한다. In order to obtain good driving performance of the electric drive system, it is required to identify the parameters of the electric machine. The design of the control loops is normally conducted based on these machine parameters. To identify the parameters of PMSM, we conduct basic experimental tests on the PMSM. In order to reduce the test time, we omit some unnecessary test procedures used in the previous study without loss of estimation accuracy. The test time of previous 1.4 sec is reduced to 0.325 sec by proposed method. The usefulness of the proposed method is verified by the experimental results. KCI Citation Count: 0