ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합 - 고동현(Donghyun Ko); 이재현(Jaehyun Lee); 김정인(Jungin Kim); 박범솔(Bumsol Park); 이치범(Chibum Lee) (한국생산제조학회지, 2020)
Keywords: 기계공학; SLAM and navigation; Mobile manipulator; Inverse kinematics; Service automation