자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구

• Published in: 디지털콘텐츠학회논문지 Vol. 22; no. 11; pp. 1893 - 1902
• Main Authors: 오종민(Jong-Min Oh), 한광진(Kwang-Jin Han), 최윤수(Yun-Soo Choi), 민병헌(Byeong-Heon Min), 이상민(Sang-Min Lee)
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국디지털콘텐츠학회 01.11.2021
• Subjects: 컴퓨터학; 도로 네트워크; High definition road map data; High definition road map usability; Road network; 자율주행; 정밀도로지도 활용성; Autonomous driving; 정밀도로지도 데이터; 정밀도로지도; High definition road map
• ISSN: 1598-2009; 2287-738X
• DOI: 10.9728/dcs.2021.22.11.1893

우리나라는 2020년 7월 한국판 뉴딜정책을 발표하며 제 4차 산업혁명을 대비하는 도로 관련 신산업으로 자율주행, 지능형 교통체계, 정밀도로지도 구축 등을 추진하였으나 최근 특정 환경에서 자율주행차에 부착된 카메라, GPS 등 차량의 센서가 인식하지 못하는 안전 이슈로 3차원 정밀도로지도에 대한 필요성이 증대되고 있다. 이처럼 높아지는 수요에 따른 정밀도로지도의 정확성 및 안전성 등은 지속적으로 개선되어야 하며 실증을 통한 활용성 검증이 필요한 실정이다. 본 연구는 국토지리정보원이 구축한 정밀도로지도 데이터를 자율주행차에 적합하도록 가공하여 그 활용성을 검증하고자 한다. 본 연구의 결과로 향후 정밀도로지도의 활용을 위하여 수요처와 제작기관간의 협업을 활성화하고, 의견을 조율해야 정밀도로지도 개발 방향 설정과 활용분야 확대에 도움이 될 것으로 예상된다. South Korea announced the Korean version of the New Deal Policy in July 2020 and pushed for autonomous driving, intelligent transportation systems and high definition road maps as a new road-related industry in preparation for the fourth industrial revolution, but recently, the need for 3D high definition road map is increasing due to safety issues that are not recognized by sensors such as cameras and GPSs attached to autonomous vehicles in certain environments. The accuracy and safety of the high definition road map according to this increasing demand should be continuously improved, and usability verification through demonstration is necessary. This study aims to verify the utilization of high definition road map data established by the National Geographic Information Institute by processing it suitable for autonomous vehicles. As a result of this study, it is necessary to activate cooperation between demand sources and production agencies and coordinate opinions for the use of high definition road map in the future. KCI Citation Count: 2