3차원 애니메이션을 위한 손동작 리깅 시스템의 프로토타입 제작 사례

• Published in: 디지털콘텐츠학회논문지 Vol. 20; no. 2; pp. 271 - 277
• Main Authors: 양정아(Jung Ah Yang), 박태정(Taejung Park)
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국디지털콘텐츠학회 01.02.2019
• Subjects: 컴퓨터학; 3ds MAX; 스마트 글로브; Keyframe animation; Inverse kinematics; 인버스 키네매틱스; 키프레임 애니메이션; Smart globe; MAXScript
• ISSN: 1598-2009; 2287-738X
• DOI: 10.9728/dcs.2019.20.2.271

본 연구에서는 저렴하고 간단하게 제작할 수 있는 스마트 글로브 프로토타입을 제안한다. 제안하는 프로토타입의 테스트를 위해 본 논문에서는 손가락의 편리한 3차원 애니메이션 제작, 손동작 정보 저장 및 전송, 캡처한 손동작의 재현을 위한 로봇팔 제어를 구현하였으며, 구현 방식과 테스트 결과를 논의한다. 이러한 목표를 달성하기 위해서 Arduino로 센서와 로봇, 3ds MAX 간의 통신을 구현하였으며 캡처한 기하 정보는 3ds MAX 환경 하에서 MAXScript를 이용해서 Inverse Kinematics기반 keyframe 애니메이션으로 변환하였다. 향후 제안하는 방식은 가상 현실 내에서의 정확한 손동작 인식, 인공 지능 기반 수화 인식을 위한 학습 데이터 캡처, 로봇팔 원격 제어 등의 응용으로 확장할 수 있으리라 기대한다. We present a simple and cost effective prototype of smart globe in this paper. We have implemented and tested the prototype for efficient three dimensional animation of human fingers, capture, storage, and transmission of finger motions, and controlling robot fingers to replay captured finger motions. With this aim, we have implemented the communication among Arduino, globe sensors, and robot arm. The captured geometry information is transformed to keyframe animation based on the inverse kinemetics (IK) technique implemented via MAXScript in the 3ds MAX environment. We expect the proposed method could be used to implement precise recognition of hand positions, capture training data for sign language applications based on artificial intelligence, and control remote robot arms. KCI Citation Count: 0