실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발 - 김도균(Do-Kyun Kim); 김정현(Jeong-Hyeon Kim); 손희훈(Hui-Hun Son); 최시웅(Si-Woong Choi); 김동한(Dong-Han Kim); 여찬영(Chan Young Yeo); 박종용(Jong-Yong Park) (大韓造船學會 論文集, 2024)
Keywords: 조선공학; UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기); USV(Unmanned Surface Vessel, 무인수상선), ROS(Robot Operating System, 로봇운영체제); Path planning(경로 계획); YOLO(You Only Look Once, 딥러닝 모델)