합성곱신경망을 활용한 과구동기 시스템을 가지는 소형 무인선의 추진기 고장 감지 - 백승대(Seung-dae Baek); 우주현(Joo-hyun Woo) (大韓造船學會 論文集, 2022)
Keywords: 조선공학; Unmanned surface vehicle(무인 수상 선박); Wavelet transform(웨이블렛 변환); Convolutional neural network(합성곱신경망); Fault detection(고장 감지); ROS; Overacturated(과구동기)