DEVS 형식론 기반의 선박 항해 모델링 및 시뮬레이션 (II) : COLREG 기반 선박 충돌회피 시뮬레이션을 통한 사례연구 - 황훈규(Hun-Gyu Hwang); 우상민(Sang-Min Woo); 이장세(Jang-Se Lee) (한국정보통신학회논문지, 2019)
Keywords: 전자/정보통신공학; collision avoidance; agent technology; 국제해상충돌예방규칙; 항해 시뮬레이션; 선박 충돌회피; Discrete event system specification (DEVS); COLREG; 에이전트 기술; navigation simulation; 이산사건 시스템 명세