선박의 이/접안 데이터 분석을 통한 자동 이/접안 시 횡방향속도 참조모형 개발에 관한 연구 - 김정현(Jung-Hyeon Kim); 조현재(Hyun-Jae Jo); 김수림(Su-Rim Kim); 이준호(Jun-Ho Lee); 박종용(Jong-Yong Park) (大韓造船學會 論文集, 2021)
Keywords: 조선공학; Crabbing motion(횡이동); Berthing/unberthing(이/접안); Constraint(제약조건); Research vessel NARA(해양탐사선 나라호); Reference model(참조 모형); Sway velocity(횡방향속도); /