적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어 - 아브너 어시그네시온(Abner Asignacion Jr); 김민찬(Min-chan Kim); 곽군평(Gun-Pyong Kwak); 박승규(Seung-kyu Park) (한국정보통신학회논문지, 2017)
Keywords: 전자/정보통신공학; Robust Robot Control; 외란관측기; Disturbance Observer; Compliance; Human-Compliance Control; 적분슬라이딩모드; Integral Sliding Mode; 인간순응제어; 강인로봇제어; 컴플라이언스