Lyapunov 재설계 방법을 이용한 무인 수상정의 군집 제어 - 우상범(Sangbum Woo); 이재용(Jaeyong Lee) (Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2014)
Keywords: 해양공학; 군집 제어; Formation control; Lyapunov redesign 리아프노프 재설계