칼만 필터를 이용한 2축 회전형 관성항법장치의 초기위치 보정 정박 중 정렬 알고리즘 설계 - 류경돈; Kyung-don Ryu (한국항행학회논문지, 2024)
Keywords: Alignment; Inertial navigation system; Large heading error; Rotational INS; 항공우주공학; Alignment; Inertial navigation system; Large heading error; Rotational INS