머신러닝 스태킹 앙상블을 이용한 자율주행 자동차 RADAR 성능 향상

• Published in: Inteonet jeongbo hakoe nonmunji = Journal of Korean Society for Internet Information Vol. 25; no. 2; pp. 21 - 28
• Main Authors: 장시연, Si-yeon Jang, 최혜림, Hye-lim Choi, 오윤주, Yun-ju Oh
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국인터넷정보학회 30.04.2024
• Subjects: Automonous driving; Performance prediction; Radar; Stacking ensemble; 레이다; 성능 예측; 스태킹 앙상블; 자율주행; 컴퓨터학
• ISSN: 1598-0170; 2287-1136
• DOI: 10.7472/jksii.2024.25.2.21

레이다는 자율주행 차에 있어 필수적인 센서 부품으로, 레이다가 활용되는 시장은 점차 커지고 있으며 제품 종류도 다양해지고 있다. 본 연구에서는 평가 공정에서부터 레이다의 불량 여부를 예측해 자율주행의 안정성과 효율성을 높일 수 있도록 성능 예측 모델을 구축하고 평가하였다. 레이더 공정 과정의 39607개 입력 데이터로 모델을 학습하였으며, 결과적으로 17개 모델을 스태킹 앙상블했을 때 Meta Ridge 모델이 가장 높은 학습률을 나타내는 것을 확인하였다. 이러한 연구 결과가 제품의 불량을 공정 단계에서 우선 예측해 수율을 극대화하고 불량으로 인한 제품 폐기 비용을 감축하는 데 도움이 될 것으로 기대한다. Radar is an essential sensor component in autonomous vehicles, and the market for radar applications in this context is steadily expanding with a growing variety of products. In this study, we aimed to enhance the stability and performance of radar systems by developing and evaluating a radar performance prediction model that can predict radar defects. We selected seven machine learning and deep learning algorithms and trained the model with a total of 49 input data types. Ultimately, when we employed an ensemble of 17 models, it exhibited the highest performance. We anticipate that these research findings will assist in predicting product defects at the production stage, thereby maximizing production yield and minimizing the costs associated with defective products.