근육 강성도 힘 피드백을 이용한 하지 보조기의 무릎 신전 운동 보조 특성 분석 - 김경; 강승록; 정구영; 주수종; 김남균; 권대규; Kim, K; Kang, S.R; Jeong, G.Y; Joo, S.J; Kim, N.G; Kwon, T.K (Journal of biomedical engineering research, 2010)
Keywords: 의공학; muscular stiffness force feedback; knee extension motion; lower limb orthosis