항공기 3차원 충돌회피 알고리즘 구현과 실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit의 성능 비교 - 임지성(Ji-Sung Lim); 김동신(Dong-Sin Kim); 박인혁(In-Hyeok Park); 이상철(Sangchul Lee) (항공우주시스템공학회지, 2018)
Keywords: Real Time Operating System(실시간운영 체계); Micro Controller Unit(마이크로 컨트롤러 유닛); 3-D Collision Avoidance Algorithm(3차원 충돌회피); 3