GPS 음영 지역 극복을 위한 INS/초음파 속도계 결합 항법 시스템 설계 - 최부성; Bu-sung Choi; 유원재; Won-jae Yoo; 김라우; La-woo Kim; 이유담; Yu-dam Lee; 이형근; Hyung-keun Lee (한국항행학회논문지, 2019)
Keywords: GPS-denied area; INS; Kalman filter; Positioning system; Ultrasonic-speedometer; Positioning system; GPS-denied area; Ultrasonic-speedometer; Kalman filter; INS