超高層ビルのエレベータ・ロープ横振動抑制 : 時変柔軟システムへの非定常最適制御の適用(機械力学,計測,自動制御) - 大槻, 真嗣; 中川, 俊明; 永田, 晃則; 木村, 弘之; 吉田, 和夫 (日本機械学会論文集 C編, 2002)