創発的機能形成形マイクロロボット群システムに関する研究 : マイクロロボット群システムの提案およびプログラマブルマイクロロボット(P-MARS)の設計 - 小川, 明生; 新井, 史人; 服部, 正; 福田, 敏男; 井戸垣, 孝治; 光本, 直樹; 下島, 康嗣 (日本機械学会論文集 C編, 1995)