螺旋流血液ポンプのモーター改良による差圧流量推定精度の向上 - 斎藤, 逸郎; 圦本, 晃海; 原, 伸太郎; 村上, 遥; 磯山, 隆; 阿部, 裕輔; 李, 欣陽; 羽合, 佳範 (Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 2016)