免荷式リフトとFES下垂足矯正の併用による片麻痺者の歩行改善に関する基礎検討 - 久家, 直巳; 菊地, 圭; 渡邉, 高志; 森田, 竜生; 村上, 克徳 (Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 2017)