水中ロボットを用いた緩速ろ過池運用の高度化－緩速ろ過池清掃ロボットの開発と実地実験 - 澤口, 翔; 蛇口, 卓也; 三浦, 孝洋; 小山, 猛; 北村, 憲一; 米倉, 達郎 (Proceedings of Japan Water Works Association, 2019)