同行者との相対的位置関係を考慮した日常環境下でのロボットの自律的移動

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Published in映像情報メディア学会誌 Vol. 65; no. 10; pp. 1452 - 1457
Main Authors 金子, 正秀, 高橋, 和也
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 映像情報メディア学会 2011
Subjects
レーザレンジファインダ
並走
縦走
自律的切り替え
自律移動ロボット
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ISSN1342-6907
1881-6908
DOI10.3169/itej.65.1452

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ISSN:1342-6907
1881-6908
DOI:10.3169/itej.65.1452