2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 - 本田, 瑛彦; 浅野, 雄太; 元岡, 範純; 青木, 佑介; 大塚, 敏之 (システム制御情報学会論文誌, 2019)