2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御
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| Published in | システム制御情報学会論文誌 Vol. 32; no. 4; pp. 168 - 176 |
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| Main Authors | , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 システム制御情報学会
15.04.2019
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1342-5668 2185-811X |
| DOI | 10.5687/iscie.32.168 |
Cover
| Author | 元岡, 範純 本田, 瑛彦 浅野, 雄太 大塚, 敏之 青木, 佑介 |
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| References_xml | – reference: [1] C. Thompson：Here's where the real money is in drones; CNBC, http://www.cnbc.com/2015/05/13/heres-where-the-real-money-is-in-drones.html （2018 年1 月19 日アクセス） – reference: [3] 野波ら：飛躍するドローン，NTS (2016) – reference: [4] http://www.mlit.go.jp/common/001215906.pdf (2018 年1 月24 日アクセス) – reference: [2] 野波：ドローン技術の現状と課題およびビジネスの最前線; 情報管理, Vol. 59, No. 11, pp. 755-763 (2016) – reference: [9] 大塚（編）: 実時間最適化による制御の実応用，コロナ社(2015) – reference: [5] M. W. Mueller and R. D'Andrea：Stabillity and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers; Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), pp. 45-52 (2014) – reference: [8] K. Nonami, F. Kendoul, S. Suzuki, W. Wang and D. Nakazawa：Autonomous Flying Robots—Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles, Springer (2010) – reference: [6] 平井：ヘキサコプタのロータ停止時における平衡状態解析と制御，京都大学工学部物理工学科学士論文(2017) – reference: [7] http://www.asctec.de/en/uav-uas-drones-rpas-roav/asctec-firefly/ (2018 年1 月15 日アクセス) – reference: [10] 大塚: 非線形最適制御入門，コロナ社(2011) – reference: [11] http://www.cybernet.co.jp/maple/solution/engineering/nonlinear/nonlinear.html (2018 年1 月23 日アクセス) |
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