ドローン空撮画像を用いた地表のセグメンテーションと密なオプティカルフローに基づく着陸可能領域の抽出 - 菊本, 智寛; 吉田, 武史; 浦久保, 孝光; 張本, 暘 (システム制御情報学会論文誌, 2022)