鉱山の生産性改善のための複数ダンプトラック群の交差点走行制御 - 坂井, 敦; 長川, 研太; 松井, 康知; 小川, 雄大; 前田, 雄介; 竹田, 幸司 (日本機械学会論文集, 2021)
Keywords: Automated operation; Congestion; Dump truck; Mining; Scheduling; Traffic control; Transportation system