直進・旋回走行時のステアバイワイヤ小径自転車の挙動 - 新谷, 篤彦; 伊藤, 智博; 田中, 冬也; 中川, 智皓 (日本機械学会論文集, 2019)
Keywords: Maneuverability; PMV; Small-wheel bicycle; Steer-by-wire; Upright stability