片麻痺者のための手動制御脚支援システムManipulegの開発 - 松田, 健一; 峯岸, 祐太; 近藤, 良; 岡田, 養二; 鈴木, 利充 (日本機械学会論文集, 2016)
Keywords: Hemiplegia; Manual control; Wearable exoskeleton robot