歩行と持ち上げ動作を支援するための電動パワーアシストスーツの検証実験

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 81; no. 830; p. 14-00432
Main Authors 三井, 利仁, 佐藤, 元伸, 佐野, 和男, 馬渕, 博行, 八木, 栄一
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2015
Subjects
Electric actuator
Energy expenditure
Exoskeleton
Lifting motion
Oxygen consumption rate
Power assist suit
Verification
Walking
Wearable robot
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.14-00432

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.14-00432