ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 - 田中, 駿一; 伊藤, 安海; 鍵山, 善之; 諸井, 明徳; 吉元, 俊輔; 大城, 理; 中村, 倫大; 上木, 耕一郎; 黒田, 嘉宏; 野田, 善之 (日本機械学会論文集, 2021)