アドミッタンス制御により駆動する歩行車の運動特性を考慮した起立－歩行動作解析 - 神谷, 紀慶; 積際, 徹; 横川, 隆一 (日本機械学会論文集, 2022)
Keywords: Admittance control; Dynamic characteristics; Muscle activity; Operating force; Robotic walker; STW analysis