アドミッタンス制御により駆動する歩行車の運動特性を考慮した起立－歩行動作解析

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 88; no. 912; p. 22-00075
Main Authors 神谷, 紀慶, 積際, 徹, 横川, 隆一
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2022
Subjects
Admittance control
Dynamic characteristics
Muscle activity
Operating force
Robotic walker
STW analysis
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.22-00075

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.22-00075