赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発 - 小出, 達哉; 長井, 力; 藤本, 拓人; 佐川, 貢一 (日本機械学会論文集, 2023)
Keywords: Automatic puncture; Control; Image processing; Position estimation; Robot; Simulated blood vessel