ロボット支援下甲状腺手術の有用性と問題点 - 伊藤, 博之; 清水, 顕 (日本内分泌・甲状腺外科学会雑誌, 2014)
Keywords: ダヴィンチSサージカルシステム; 内視鏡下甲状腺手術; 触覚フィードバック