状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案と数値シミュレーションによる性能検証 - 小西, 康夫; 荒木, 望; 川口, 夏樹; 佐藤, 孝雄 (日本機械学会論文集, 2021)