状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案と数値シミュレーションによる性能検証

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 87; no. 901; p. 20-00387
Main Authors 小西, 康夫, 荒木, 望, 川口, 夏樹, 佐藤, 孝雄
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2021
Subjects
Extended Kalman filter (EKF)
Nonlinear system
State dependent linear representation system
State estimation
Unscented Kalman filter (UKF)
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.20-00387

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.20-00387