多視点型手術ナビゲーションシステムの開発と、このための術野情報取得可能なリアルタイム計測法 - 服部, 麻木; 鈴木, 直樹; 半田, 晴久; 坂井, 滋和; 岡本, 友好 (Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 2022)