卓上型全方向駆動リハビリロボットを用いた慢性期脳卒中片麻痺者の上肢運動機能改善効果の検証 - 金子, 縁; 李, 陽秀; 久保田, 圭祐; 大久保, 優貴; 辻, 俊明 (生体医工学, 2021)