マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の挙動に関する基礎検討 - 中川, 智皓; 伊藤, 智博; 新谷, 篤彦; 荒川, 俊介 (日本機械学会論文集Ｃ編, 2012)