手先剛性推定に基づく研削抵抗制御による精密手仕上げ加工の実現
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| Published in | 日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 78; no. 792; pp. 2884 - 2897 |
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| Main Authors | , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2012
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.78.2884 |
Cover
| Author | 前刀, 大輝 矢野, 賢一 加藤, 典彦 長田, 継伸 |
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| References | (4) 西田晋，垣野義昭，藤本一也，中川平三郎，“金型加工における送りと主軸回転数制御による切削抵抗の一定化に関する研究”，精密工学会誌，Vol.69，No.3 (2003), pp. 385-389. (3) Nagata, F., Watanabe, K., “An Experiment on Sanding task Using Impedance Controlled Manipulator with Vibrational Type Tool”, Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, (2000), pp. 2989-2994. (8) 川崎晴久，“ロボット工学の基礎”，森北出版株式会社(1991). (13)“技術情報比研削エネルギー”，株式会社ナノテム，http://www.nano-tem.com/contents/technology_energy.html (参照日2012年2月1日). (1) 永田寅臣，渡辺桂吾，泉清高，“多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い作業”，精密工学会誌，Vol.66，No.31 (2000)，pp. 473-477. (2) 永田寅臣，渡辺桂吾，津田邦博，川口修司，藤本佳宏，村瀬安英，“多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験”，精密工学会誌，Vol.68，No.7 (2002)，pp. 953-957. (6) 長田継伸，矢野賢一，“切削条件式に基づくパラメータ更新手法によるバイラテラル加工支援制御”，日本機械学会論文集C編，Vol.77，No.781 (2011), pp.3469-3479. (5) 矢野賢一，前刀大輝，安田靖史，長田継伸，“工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御”，日本機械学会論文集C編，Vol.76，No.767 (2010), pp.1780-1787. (10) 谷萩隆嗣，“カルマンフィルタと適応信号処理”，コロナ社(2005). (12) 中山一雄，上原邦雄，“機械加工”，朝倉書店(1989). (11) Robbins, H., Monro, S., “A stochastic approximation method”, Ann Math. Statistics, Vol.22 (1951), pp. 400-407. (9) Laribi, M.A., Romdhane, L., Zeghloul, S., “Analysis and dimensional synthesis of DELTA robot for a prescribed workspace”, Mechanism and Machine Theory, Vol.42 (2007), pp. 859-870. (7) 矢野賢一，酒井伸明，前刀大輝，佐々木利春，安藤幸二，“材料除去率を考慮した仕上げ加工支援制御”，日本機械学会論文集C編，Vol.77, No.780 (2011), pp. 3058-3068. |
| References_xml | – reference: (2) 永田寅臣，渡辺桂吾，津田邦博，川口修司，藤本佳宏，村瀬安英，“多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験”，精密工学会誌，Vol.68，No.7 (2002)，pp. 953-957. – reference: (6) 長田継伸，矢野賢一，“切削条件式に基づくパラメータ更新手法によるバイラテラル加工支援制御”，日本機械学会論文集C編，Vol.77，No.781 (2011), pp.3469-3479. – reference: (5) 矢野賢一，前刀大輝，安田靖史，長田継伸，“工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御”，日本機械学会論文集C編，Vol.76，No.767 (2010), pp.1780-1787. – reference: (12) 中山一雄，上原邦雄，“機械加工”，朝倉書店(1989). – reference: (11) Robbins, H., Monro, S., “A stochastic approximation method”, Ann Math. Statistics, Vol.22 (1951), pp. 400-407. – reference: (1) 永田寅臣，渡辺桂吾，泉清高，“多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い作業”，精密工学会誌，Vol.66，No.31 (2000)，pp. 473-477. – reference: (3) Nagata, F., Watanabe, K., “An Experiment on Sanding task Using Impedance Controlled Manipulator with Vibrational Type Tool”, Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, (2000), pp. 2989-2994. – reference: (10) 谷萩隆嗣，“カルマンフィルタと適応信号処理”，コロナ社(2005). – reference: (9) Laribi, M.A., Romdhane, L., Zeghloul, S., “Analysis and dimensional synthesis of DELTA robot for a prescribed workspace”, Mechanism and Machine Theory, Vol.42 (2007), pp. 859-870. – reference: (7) 矢野賢一，酒井伸明，前刀大輝，佐々木利春，安藤幸二，“材料除去率を考慮した仕上げ加工支援制御”，日本機械学会論文集C編，Vol.77, No.780 (2011), pp. 3058-3068. – reference: (8) 川崎晴久，“ロボット工学の基礎”，森北出版株式会社(1991). – reference: (4) 西田晋，垣野義昭，藤本一也，中川平三郎，“金型加工における送りと主軸回転数制御による切削抵抗の一定化に関する研究”，精密工学会誌，Vol.69，No.3 (2003), pp. 385-389. – reference: (13)“技術情報比研削エネルギー”，株式会社ナノテム，http://www.nano-tem.com/contents/technology_energy.html (参照日2012年2月1日). |
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