ロボットの語意学習のための主観的整合性に基づくマルチモーダルカテゴリゼーション - 笹本, 勇輝; 吉川, 雄一郎; 浅田, 稔 (人工知能学会論文誌, 2014)
Keywords: multimodal categorization; subjective consistency; word-meaning