マニピュレータに搭載したレーザレンジファインダを用いた透明容器中の液中物体の3次元形状計測 - 小林, 祐一; 伊部, 公紀; 山下, 淳; 金子, 透 (映像情報メディア学会誌, 2013)
Keywords: 3次元計測; エピポーラ拘束; レーザレンジファインダ; 光線追跡; 液中画像計測