最近傍を規範とする条件での角度モデルでの包囲 - 松原, 隆; 吉村, 達郎; 山口, 明宏; 久保, 正男; 佐藤, 浩 (知能と情報, 2012)
Keywords: スウィッチドシステム; スワームインテリジェンス; マルチエージェントシステム; 群ロボット; 複雑系