他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究 - 小西, 健一郎; 塚越, 秀行; 修, 震; 北川, 能; 留, 滄海 (日本フルードパワーシステム学会論文集, 2010)