天竜川下流の河川特性を踏まえたＵＡＶ活用による河川巡視の高度化 - 小川, 愛子; 吉田, 勢; 小林, 浩; 岸田, こずえ; 安藤, 直樹 (インフラメンテナンス実践研究論文集, 2022)