歩行支援ロボットによる立ち上がり支援方法の開発 - 瀋, 博; 西垣, 尚也; 榎, 勇人; 王, 碩玉; 石田, 健司 (バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, 2017)