閉鎖式吸引カテーテルによる垂れ込み現象の解明と理解 - 土居, 二人; 川添, 薫; 西谷, 光弘; 山下, 倖輝 (バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, 2023)